齐代宋，武帝永明七年（489），为廷尉。
武帝以《晋律》旧注量刑轻重缺乏标准，命加以删定。九年（491），稚圭奏上《律文》20卷、《录序》1卷，并建议依照《五经》之例，国学置律学助教。虽得武帝同意，但未施行。
明帝建武（494—497）初年，为冠军将军、平西长史、南郡太守。
鉴于北魏连年南侵，征役不息，于是上表提出通和之策，明帝不纳。
东昏侯永元元年（499），为都官尚书，迁太子詹事，加散骑常侍。
和帝中兴元年（501），卒。
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